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中国首台载重110吨无人驾驶电动轮矿用车成功下线

中国是继美国、日本后世界上第三个进入无人驾驶矿车研究领域的国家。

图为无人驾驶电动轮矿用车。包头市委宣传部供图

中新网包头1月25日电 (记者 李爱平)内蒙古自治区包头市政府25日晚间消息称,中国首台载重110吨无人驾驶电动轮矿用车在包头市成功下线。

官方消息指,北重集团北方股份公司研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车24日成功下线,现已进入调试阶段,预计2019年上半年进入矿山试运行。中国是继美国、日本后世界上第三个进入无人驾驶矿车研究领域的国家。

该车整车长12.7米、宽6.73米、高5.2米,载重110吨,采用车辆线控技术,可在矿山现场流畅、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等。此外,由于矿区内扬尘较多,常规摄像头难以发挥作用,该车采用车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障,使无人驾驶电动轮矿用车可实现360°无死角感知。

北重集团北方股份公司官方消息显示,随着中国国内数字化智慧矿山建设的不断推进,该公司正加快与国内大型露天矿山和专业信息化公司合作,通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图,实现矿车的环境感知、行为预测和路径规划及决策,自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下实现装载、运输和卸载的循环作业


 

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